DEPARTAMENTO DE PROCESOS Y SISTEMAS
INSTRUMENTACION Y CONTROL PS1316
PROF. JENNY MONTBRUN
 
 
OBTENCION DE RESPUESTAS CON MATLAB
Dados los siguientes sistemas:
1)                                                                         2)
                                                              
    A continuación se presenta un pequeño programa en MATLAB que describirá el comportamiento de estas funciones de transferencia frente a un escaón unitario

Programa en MATLAB


%-----Graficar dos curvas de respuesta escalón
%en un solo par de ejes---------

%*****Introducir los numeradores y los denominadores
%de dos funciones de transferencia*****
num1=[0 0 1?;
den1=[1 0.5 1];
num2=[0 0 1?;
den2=[1 0.5 4?;

%*****Introducir los comandos siguientes para graficar
%dos curvas de respuesta escalón c1 contra t y c2 %contra t en un diagrama y escribir los textos ‘sistema %uno’ y ‘sistema dos’ para diferenciar dos curvas*****

t=0:0.1:20;
[c1,x1,t?=step(num1,den1,t);
[c2,x2,t?=step(num2,den2,t);
plot(t,c1,t,c2)
grid
text(11,0.75,’Sistema uno’),text(11.2,0.16,’Sistema dos’).

%*****Agregar el título de la gráfica xlabel y ylabel*****

title(‘Respuesta escalón de dos sistemas’)
xlabel(‘tseg’)
ylabel(‘Salidas c1 y c2’)


           La representación gráfica de dicho sistema se observa a continuación:
OBTENCION DE LA RESPUESTA EN SIMULINK
    Empleando las expresiones anteriores en la pantalla de MATLAB escriba el comando “simulink”.
A continuación se presenta el esquema completo de la representación en simulink de las funciones de transferencia analizadas
Definición de las herramientas empleadas: