Rampa

La señal rampa unitaria se define como:

Señal rampa en la siguiente figura podemos observar su gráfica

Señal Rampa La señal rampa es muy utilizada en sistemas con respuesta lenta. Por ejemplo, la apertura de válvulas industriales son accionadas a través de servomotores. Para evitar sobrepico de corriente y manejo adecuado de la apertura se utiliza este tipo de señal sobre el servo.

Transformada de Laplace de la señal rampa unitaria.

Para hallar esta transformada sin necesidad de utilizar su definición, utilizaremos los teoremas de la transformada para que sea más sencillo. Tomemos la señal escalón ya estudiada y la integraremos.

Integral de la señal escalónpor lo tanto, si integramos la señal escalón unitario obtendremos la señal rampa unitaria. Utilizando el teorema de integración de la transformada de Laplace:

transformada de Laplace de la señal rampa Así, la transformada de la señal rampa es:

transformada de Laplace de la señal rampa

 

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