CONTROL DE PROCESOS I

PS 2319
 

CONTENIDO PROGRAMÁTICO


  1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.
  2. MODELADO DINÁMICO DE PROCESOS FÍSICOS.
  3. RESOLUCIÓN DE LOS MODELOS.  ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA.
  4. ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS RETROALIMENTADOS.
  5. INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE CONTROLADORES.

1.    INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.
    1.1 Concepto general de control automático.

    1.2 Sistemas de control de lazo abierto.

    1.3 Sistemas de control de lazo cerrado.

    1.4 Clasificación general de los sistemas de control.
     


2.    MODELADO DINÁMICO DE PROCESOS FÍSICOS.

2.1 Introducción a la obtención de modelos matemáticos dinámicos de los procesos. Revisión de las posibles representaciones.

2.2 Modelos lineales y no lineales. Linealización de los modelos.

2.3 Modelos por función de transferencia. Diagramas de bloques y flujogramas. Reducción. Fórmula de Mason.

2.4 Introducción a los modelos en espacio de estado.
 
 



3.    RESOLUCIÓN DE LOS MODELOS. ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA.

3.1 Introducción. Señales de prueba típicas.

3.2 Resolución de los modelos a partir de las ecuaciones diferenciales. Respuesta transitoria y estacionaria.

3.3 Resolución a partir de la función de transferencia. Análisis de sistemas de primero y segundo orden. Sistemas de órdenes superiores. Análisis de sistemas con retardo puro.

3.4 Sensibilidad de los modelos a variación de parámetros.
 
 



4.    ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS RETROALIMENTADOS.

4.1 Introducción. Análisis de sistemas de primero y segundo orden retroalimentados. Relaciones entre las respuestas de lazo abierto y lazo cerrado.

4.2 Estabilidad de los sistemas retroalimentados. Criterio de estabilidad de Ruth.

4.3 Precisión de los sistemas retroalimentados. Cálculo del error estático.

4.4 El método de análisis del Lugar Geométrico de las Raíces. Efecto de la reubicación de los polos de lazo cerrado del sistema.
 
 



5.    INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE CONTROLADORES.

5.1 Introducción a las acciones clásicas de control.

5.2 Función de transferencia de los controladores industriales típicos.

5.3 Análisis de respuesta transitoria concontroladores.